Préparation :  

Epluchez les poires, coupez-les en deux. Faites-les pocher dans l'eau bouillante pendant 10 mn avec une demi-gousse de vanille, une rondelle de citron et une rondelle d'orange. Egouttez les poires et laissez-les refroidir.
Crème anglaise :
Battez les jaunes d'oeufs avec l'édulcorant, versez dessus le lait bouillant préalablement aromatisé à la vanille. Mettez à cuire à feu doux sans laisser bouillir jusqu'à ce que la crème nappe la cuillère. Laissez refroidir la crème, versez sur les demi-poires. Servez froid.